Robot hexápodo: Diseño de referencia

Descripción general

El robot Hexapod ha sido diseñado para evaluar la eficacia de un algoritmo de aprendizaje Q y explorar la capacidad de caminata aprendida, utilizando sólo la movilidad de piernas y un mecanismo de recompensa para avanzar. Tiene una board PIC18F4550* USB para el control motriz, cinemática inversa, sensores de contacto de pie para adaptación al terreno y gestos de equilibrio 3D.

Plataforma integrada Fit-PC2
Sistema operativo Ubuntu* 9.04
Servomotores Robotis AX-12, RX-10 y RX-28*.

Centro de diseño integrado Intel®

Especificaciones

Procesador	Procesador Intel® Atom™ Z530
Chipset	Concentrador de controladores de sistema Intel® US15W
Memoria	DDR2-533 de 1 GB
Video y gráficos	Acelerador Intel® 500 para medios gráficos
Almacenamiento	Compartimiento interno para zócalo miniSD de unidad de disco duro ATA serie de 2,5”
E/S	Seis puertos USB 2.0 de alta velocidad
LAN	Ethernet 1000BASE-T

Diseño de referencia para robot hexápodo

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Documentación del diseño de referencia para robot hexápodo

Q-Learning Hexapod: Report

Project Report: Hexapod robot uses the Q-learning algorithm to learn to walk efficiently.
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Intel® Atom™ Processor Z5xx Series Large Form Factor: Addendum

Addendum: Datasheet and spec updates of features, electrical, mechanical, and thermal. (Jan. 2011)
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Intel® System Controller Hub Large Form Factor: Addendum

Datasheet Addendum: Updates include signal, pin state, maximums, and conditions. (v.001, Feb. 2009)
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fit-PC* Series Offers High Performance in a Small Package

Information about compact, energy-efficient, fanless embedded computers using Intel® technology.
Vista previa | Descargar

Menlow Platform Crown Beach Customer Enabling Board: Schematic

Schematic: Customer enabling board images for Intel® processors and Intel® SCH. (Nov. 2007)
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