Робот с шестью конечностями: Образец дизайна

Обзор

Робот с шестью конечностями был разработан для оценки эффективности алгоритма Q-обучения и изучения способности обучения ходьбе с использованием только мобильности ног и механизма вознаграждений за продвижение вперед. В нем используется специализированная плата PIC18F4550* USB для управления мотором, обратная кинематика, контактные датчики на ногах для адаптации к поверхности и трехмерная система жестов для балансировки.

Платформа Fit-PC2 для встраиваемых систем
Операционная система Ubuntu* 9.04
Сервомоторы Robotis AX-12, RX-10 и RX-28*

Центр Intel® для разработчиков встраиваемых систем

Спецификации

Процессор	Процессор Intel® Atom™ Z530
Набор микросхем	Блок системных контроллеров Intel® US15W
Память	1 ГБ DDR2 533 МГц
Дисплей/графический адаптер	Графический адаптер Intel® Graphics Media Accelerator 500
Хранение данных	Внутренний разъем для 2,5-дюймового жесткого диска Serial ATA Разъем miniSD
Ввод/вывод	Шесть высокоскоростных портов USB 2.0
Сетевой адаптер	1000 BASE-T Ethernet

Образец робота с шестью конечностями

Попробовать и купить

Solutions directory >

Samples >

Evaluation platforms >

Distributors and
manufacturer reps >

Общайтесь с нами

Помощь в проектировании >

Вступить в сообщество технических специалистов >

Подпишитесь на новостную рассылку >

Контактная информация >

Экспертную поддержку по встраиваемым решениям можно получить с помощью чата.

Воспользуйтесь общением в чате на английском языке (с понедельника по пятницу) или отправьте нам свой вопрос.

Документация для образца робота с шестью конечностями

Report: Q-Learning Hexapod

Project Report: Hexapod robot uses the Q-learning algorithm to learn to walk efficiently.
Предварительный просмотр | Материалы для загрузки

Addendum: Intel® Atom™ Processor Z5xx Series

Addendum: Datasheet and spec updates of features, electrical, mechanical, and thermal. (Jan. 2011)
Предварительный просмотр | Материалы для загрузки
Addendum: Intel® System Controller Hub

Datasheet Addendum: Updates include signal, pin state, maximums, and conditions. (v.001, Feb. 2009)
Предварительный просмотр | Материалы для загрузки

fit-PC*: High Performance, Small Package

Information about compact, energy-efficient, fanless embedded computers using Intel® technology.
Предварительный просмотр | Материалы для загрузки

Schematic: Menlow Platform Crown Beach Customer Enabling Board

Schematic: Customer enabling board images for Intel® processors and Intel® SCH. (Nov. 2007)
Предварительный просмотр | Материалы для загрузки

Ресурсы для проектирования

План выпуска продуктов
Узнайте больше о настоящих, прошлых и будущих процессорах Intel для встраиваемых систем
Планировщик плат
Выбор процессоров и наборов микросхем, периферийные устройства, размер платы, требования к уровню потребления электроэнергии и температурный анализ
Инструмент для механического проектирования системной платы
Найдите на системной плате оптимальное место для установки набора микросхем, чтобы снизить риск механического сотрясения.
Услуга проверки схем
Отправьте схему своего проекта. Мы проанализируем ее соответствие рекомендациям и сообщим о потенциальных проблемах в течение одной недели.

Аренда средств тестирования оборудования
Средства для отладки и проверки поддерживаемых продуктов, предоставляемые на условиях временного пользования, и обучающие видеоматериалы.
Инструменты разработки
Магазин Design-In Tools Store позволяет вам приобрести оценочные инструменты и сервисы Intel, с помощью которых вы сможете быстро обработать проекты системных плат и систем.

Попробовать и купить

Найдите решения, которые приведут вас к успеху

Поддерживайте связь с участниками альянса Intel® Intelligent Systems Alliance, ускоряйте процесс разработки, сокращайте расходы, устраняйте проблемы проектирования и выходите на рынок быстрее.

Найдите решения, которые приведут вас к успеху >

Закажите образцы встраиваемых систем

Используйте онлайновое средство заказа образцов, чтобы проверить наличие и заказать образцы продукции Intel® для разработки приложений для встраиваемых систем.

Закажите образцы встраиваемых систем >

Найдите платформы для оценки

Intel предлагает широкий ассортимент оценочных платформ (включая комплекты для разработки и оценочные платы), которые позволяют упростить процесс разработки и ускорить выпуск продукции на рынок.

Найдите платформы для оценки >

Поставщики встраиваемых систем

Авторизованные дистрибуторы Intel® предлагают OEM-производителям услуги по поставке электронных компонентов и формированию цепи проектирования. Представители компаний-производителей предоставляют консультации как по текущей, так и по будущей продукции Intel на различных этапах проектирования, от концепции до производства.

Поставщики встраиваемых систем >

Связаться с нами

Задайте вопросы экспертам Intel

Участники Центра Intel® для разработчиков встраиваемых систем (Intel® EDC) имеют возможность получить консультации по разработке проектов у технических специалистов Intel. Если вы еще не являетесь участником, пройдите быструю процедуру регистрации.

Отправить заявку на консультацию >

Технический форум для привилегированных участников

Сообщество встраиваемых систем Intel® предоставляет участникам Центра Intel® для разработчиков встраиваемых систем возможность задать вопросы и получить ответы от технических специалистов Intel и коллег по отрасли.

Вступить в сообщество технических специалистов >

Следите за новейшими технологическими разработками, инновациями, новостями и событиями.

Подпишитесь на новостную рассылку >

Другие видеоролики. Внимание: в данном разделе могут быть представлены материалы на английском языке.

Другие видеоролики

Industrial Controller in...
A demonstration that shows how Atom can be used for real-time capability as it applies in the industrial environment.
Increase Industrial...
Increase automation with connected intelligence to maximize production efficiency . (2:20)
Embedded Connectivity in...
Embedded connectivity in manufacturing applications helps meet the industrial sector's evolving needs. (2:22)
Intel's Industrial...
Intel's Industrial Controller in Concert (2:45)

Максимальная степень совпадения

Рекомендуется:

Робот с шестью конечностями: Образец дизайна

Обзор

ИНТЕРАКТИВНАЯ БЛОК-СХЕМА

Попробовать и купить

Общайтесь с нами

Документация для образца робота с шестью конечностями

Report: Q-Learning Hexapod

Addendum: Intel® Atom™ Processor Z5xx Series

Addendum: Intel® System Controller Hub

fit-PC*: High Performance, Small Package

Schematic: Menlow Platform Crown Beach Customer Enabling Board

Ресурсы для проектирования

Попробовать и купить

Связаться с нами

Другие видеоролики. Внимание: в данном разделе могут быть представлены материалы на английском языке.

Обсуждения

Tools

Максимальная степень совпадения

Рекомендуется:

Робот с шестью конечностями: Образец дизайна

Обзор

ИНТЕРАКТИВНАЯ БЛОК-СХЕМА

Попробовать и купить

Общайтесь с нами

Документация для образца робота с шестью конечностями

Ресурсы для проектирования

Попробовать и купить

Связаться с нами

Другие видеоролики. Внимание: в данном разделе могут быть представлены материалы на английском языке.

Другие материалы по теме

Обсуждения

Tools